Le capteur de lacet mesure les mouvements de rotation du véhicule autour de son axe vertical pour permettre à l'ESP de corriger un dérapage. Un défaut désactive cette protection.
Après tout remplacement de pare-brise ou intervention sur la direction, un recalibrage du capteur est souvent nécessaire — à vérifier avant de le remplacer inutilement.
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