Le capteur de lacet, qui mesure la rotation du véhicule autour de son axe vertical pour détecter un survirage ou un sous-virage, envoie un signal absent ou incohérent — fonction essentielle de l'ESP.
Ce capteur est souvent logé sous la console centrale — un choc ou un liquide renversé à cet endroit est une cause fréquente et parfois négligée.
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