La boîte de vitesses automatique AL4 ne reçoit plus correctement les informations liées à la fonction ESP (intervention stabilité), ce qui peut perturber la gestion du couple transmis aux roues lors d'un freinage d'urgence ou d'une perte d'adhérence.
Vérifier en priorité si le calculateur ESP a lui-même un défaut actif — ce code apparaît souvent en conséquence d'une panne ESP, pas de la boîte elle-même.
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